| Лекции | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Основы микропроцессорной техники | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Глава 6. Проектирование устройств на микроконтроллерах | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Лекция #12: Разработка программного обеспечения для PIC-микроконтроллеров | Страницы: « 1 2 3 4 5 вопросы » | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
Комментарии Поле комментария может использоваться программистом для текстового или символьного пояснения логической организации программы. Поле комментария полностью игнорируется ассемблером, поэтому в нем можно применять любые символы. Комментарии, которые используются в строке сами по себе, должны начинаться с символа комментария (* или ;). Комментарии в конце строки должны быть отделены от остатка строки одним или более пробелами или табуляцией. Расширения файлов, используемые MPASM и утилитами Существует ряд расширений файлов, применяемых по умолчанию MPASM и связанными утилитами. Назначения таких расширений приведены в табл. 6.4.
Листинг представляет собой текстовый файл в формате ASCII, который содержит машинные коды, сгенерированные в соответствии с каждой ассемблерной командой, директивой ассемблера или макрокомандой исходного файла. Файл листинга содержит: имя продукта и версии, дату и время, номер страницы вверху каждой страницы. В состав листинга входят также таблица символов и карта использования памяти. В таблице символов перечисляются все символы, которые есть в программе, и где они определены. Карта использования памяти дает графическое представление о расходовании памяти МК. Директивы языка Директивы языка – это ассемблерные команды, которые встречаются в исходном коде, но не транслируются прямо в исполняемые коды. Они используются ассемблером при трактовке мнемоники входного файла, размещении данных и формировании файла листинга. Существует четыре основных типа директив в MPASM:
Директивы данных управляют распределением памяти и обеспечивают доступ к символическим обозначениям данных. Директивы листинга управляют листингом файла MPASM и форматом. Они определяют спецификацию заголовков, генерацию страниц и другие функции управления листингом. Директивы управления позволяют произвести секционирование обычного ассемблерного кода. Макро-директивы управляют исполнением и распределением данных в пределах определений макротела. Ниже приводится описание некоторых директив ассемблера MPASM, используемых в данном учебном пособии. CODE – начало секции объектного кода Синтаксис:
[<label>] code [ROM address>]
Используется при генерации объектных модулей. Объявляет начало секции программного кода. Если <label> не указана, секция будет названа .code Стартовый адрес устанавливается равным указанному значению или нулю, если адрес не был указан. Пример:
RESET code H'01FF'
goto START #DEFINE – определить метку замены текста Синтаксис:
#define <name> [<string>]
Директива задает строку <string>, замещающую метку <name> всякий раз, когда та будет встречаться в исходном тексте. Символы, которые определены директивой #DEFINE, не могут быть просмотрены симулятором. Используйте вместо этой директивы EQU. Пример:
#define length 20
#define control 0x19,7 #define position (X,Y,Z) (y-(2 * Z +X)). test_label dw position(1, length, 512) bsf control ; установить в 1 бит 7 в f19 END – конец программного блока Синтаксис:
end
Определяет конец программы. После остановки программы таблица символов сбрасывается в файл листинга. Пример:
start
;исполняемый код ; end ; конец программы EQU – определить ассемблерную константу Синтаксис:
<label> equ <expr>
Здесь <expr> – это правильное MPASM выражение. Значение выражения присваивается метке <label>. Пример:
four equ 4 ; присваивает численное значение метке four
INCLUDE – включить дополнительный файл источника Синтаксис:
include <<include_file>>
include "<include_file>" Определяемый файл считывается как источник кода. По окончании включаемого файла будет продолжаться ассемблирование исходника. Допускается до шести уровней вложенности. <include_file> может быть заключен в кавычки или угловые скобки. Если указан полный путь к файлу, то поиск будет происходить только по этому пути. В противном случае порядок поиска следующий: текущий рабочий каталог, каталог, в котором находится исходник, каталог MPASM. Пример:
include "c:\sys\sysdefs.inc" ; system defs
include <addmain.asm> ; register defs LIST – установить параметры листинга Синтаксис:
list [<list_option>, , <list_option>]
Директива <list> разрешает вывод листинга, если он до этого был запрещен. Кроме того, один из параметров листинга может быть изменен для управления процессом ассемблирования в соответствии с табл. 6.5.
NOLIST – выключить выход листинга Синтаксис:
NOLIST
ORG – установить начальный адрес программы Синтаксис:
<label> org <expr>
Устанавливает начальный адрес программы для последующего кода в соответствии с адресом в <expr>. MPASM выводит перемещаемый объектный код, а MPLINK разместит код по определенному адресу. Если метка <label> определена, то ей будет присвоена величина <expr>. По умолчанию начальный адрес имеет нулевое значение. Директива может не использоваться, если создается объектный модуль. Пример:
int_1 org 0x20; Переход по вектору 20
int_2 org int_1+0x10; Переход по вектору 30 PROCESSOR – установить тип процессора Синтаксис:
processor <processor_type>
Устанавливает тип используемого процессора <processor_type>: Для поддержания совместимости с новыми изделиями выбирается максимум доступной памяти. SET – определить ассемблерную переменную Синтаксис:
<label> set <expr>
Директива SET функционально эквивалентна директиве EQU, за исключением того, что величина, определяемая SET, может быть изменена директивой SET. Пример:
area set 0
widthset 0x12 length set 0x14 area set length * width length set length + 1 TITLE – Определить программный заголовок Синтаксис:
title "<title_text>"
Эта директива устанавливает текст, который используется в верхней линии страницы листинга.<title_text> - это печатная ASCII последовательность, заключенная в двойные скобки. Она может быть до 60 символов длиной. Пример
title "operational code, rev 5.0"
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Страницы: « 1 2 3 4 5 вопросы » | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||